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Der Einsatz von Robotern in der Automatisierungstechnik nimmt stetig zu. Dies ermöglicht eine wesentlich höhere Flexibilität und völlig überlegene Möglichkeiten in geometrischer Erreichbarkeit im Vergleich zum klassischen Ansatz. Jedoch entstehen dadurch auch neue Herausforderungen in Bezug auf die Komplexität, sowohl in der Entwicklungsphase als auch bei der Inbetriebnahme dieser Anlagen. Diese Herausforderungen sind unser Spezialgebiet: Wir automatisieren mit Herz und Hirn! Die Offlineprogrammierung dient zur Absicherung und Detaillierung der geplanten Anlage, um die zuvor im Presswerk gefertigten einzelnen Blechteile unter sehr hohem Automatisierungsgrad durch massiven Einsatz von Industrierobotern zu einer kompletten Karosserie zusammenzufügen. Hierbei wird bereits zu einem frühen Zeitpunkt im Engineering geometrische Erreichbarkeit, Kollisionsfreiheit und Taktzeit untersucht und optimiert. Das Ziel ist, die Funktion der gesamten Anlage weitestgehend zu optimieren und abzusichern sowie die Inbetriebnahme zu verkürzen. Hierbei werden folgende Technologien eingesetzt - Wiederstandspunktschweißen - Bahnschweißen - Clinchen - Nieten - Schrauben - Kleben - usw. Folgende Systeme kommen bei uns zum Einsatz - Delmia V5 - Process Simulate - Robcad - Visual Components

Wir nutzen unser Know-how aus der Automatisierung zur Integration von Robotersystemen in Sondermaschinen und zum Verbinden von Montagelinien durch Teilehandling mit Robotersystemen. Verkettung neuer und bestehender Maschinen Aufbereitung Interface an bestehenden Maschinen Realisierung von Schweiß-Aplikationen Teileorientierung und Handling mittels Bildverarbeitungssystemen Teilefinish (Entgraten, …) Kostengünstige Lösungen durch standardisierte Robotersoftware für die gesamte Anlagensteuerung (keine übergeordnete SPS erforderlich)

Hochpräzise Arbeitsstationen mit voller Variabilität AMP-6000 System kann mit vielen der am Markt verfügbaren Pipettierroboter mit 8-Kanalpipetten mit 1 ml Volumen/ Kanal kombiniert werden. AmpMedia Spezialnährmedien werden dabei durch die Systeme in sterile 96- well Mikrotiterplatten vorgelegt und die Proben automatisch aufgetragen und verdünnt. Je nach Robotiksystem können dabei pro Durchgang bis zu 8 Proben für die Untersuchung auf einen Parameter oder bis zu 4 Proben für die kombinierte Untersuchung auf je 2 Parameter abgearbeitet werden. Die Durchlaufzeiten sind so abstimmbar, dass parallel weitere  Proben für den nächsten Durchgang vorbereitet werden können. Sämtliche Protokolle für die verschiedenen Applikationen können in der Software fix hinterlegt und einfach zugeordnet werden. Nach dem Probenauftrag werden die Mikrotiterplatten mit einem sterilen Deckel verschlossen und in Standard Inkubatoren je nach Applikation 24 bis 48 Stunden bebrütet. Proben und AMP-Mikrotiterplatten werden dabei über ein Barcodesystem unverwechselbar miteinander verlinkt.

Als Servomotor werden spezielle Elektromotoren bezeichnet, die die Kontrolle der Winkelposition ihrer Motorwelle sowie der Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung erlauben. Die Kombination aus Servomotor und Servoregler bildet zusammen den Servoantrieb. Servomotoren werden in einem geschlossenen Regelkreis (closed loop) betrieben - der Betrieb kann momenten-, geschwindigkeits- oder positionsgeregelt sein. Servomotoren sind mit einem Sensor zur Positionsbestimmung ausgestattet, die vom Sensor ermittelte Drehposition der Motorwelle wird kontinuierlich an die Regelelektronik übermittelt, die die Bewegung des Motors entsprechend eines oder mehrerer einstellbarer Sollwerte – wie etwa Soll-Winkelposition der Welle oder Solldrehzahl – in einem Regelkreis regelt. Die Vorteile von Servoantrieben sind: kompaktes Design (hohes Drehmoment-Volumen-Verhältnis), für maximales Drehmoment auf kleinstem Raum, hohe möglichen Drehzahlen, Anbaumöglichkeit von verschiedenen Resolvern, Encoder, hohe Antriebs- und Systemflexibilität.

Beispiel: Roboterentgraten Schnelle und einfache Programmierung des Entgratens Bewegungsplanung in stark strukturierten Teilen Planung von Roboter- und Zusatzachsen

Produktion im Industrie 4.0 Zeitalter bedeutet, mit höchster Geschwindigkeit, in bester Qualität und zu geringsten Kosten zu fertigen. STIWA macht das möglich.